朱之瑜（1600~1682年） 漢族，字魯嶼，日本尊稱為舜水先生，浙江餘姚人。初從李契玄學，後寄籍松江，受業於朱永祜、張肯堂、吳鐘巒等，精研六經，特通毛詩。弱冠后見國是非，絕意仕進。崇禎末兩舉徵辟，均不就；清順治元年（1644年），南明福王朱由崧兩次詔徵授職，亦不受。清兵佔領浙江後，王翊於四明山結寨抗清，奔走各地，聯絡義軍援翊。順治四年至十五年（1647~1658年），四次東渡日本借兵，以圖恢復明室，均未成。途中輾轉安南、交趾（均今越南）等地，歷盡艱險。期間，南明唐王朱聿鍵、魯王朱以海多次詔徵授職，俱力辭不受。順治八年八月十四日，王翊不屈而死，之瑜聞知後於八月十五日設祭，終身廢中秋賞月。
順治十六年，受鄭成功、張煌言邀，返國抗清，敗後復流亡日本。常面向故鄉泣血，背朝北方切齒。 1665年，被水戶藩主德川光國聘為賓師，迎至水戶講學，德川光國欲為建新居，以"恥逆虜之末滅，痛祭祀之有闕，若豐屋而安居，非我志"4次力辭。 1670年，日本初造學宮，繪畫圖紙，度量尺寸，親臨施工現場指導，事後撰《學宮圖說》。又造古祭器簋、籩、豆、登等，率學生習釋奠禮，改定儀注，詳明禮節。 1672年，德川光國設置彰考館，由之瑜門生安積覺任主編，聘請之瑜指導編纂《大日本史》。 1682年卒於日本，享年83歲，葬日本常陸久慈郡大田鄉瑞龍山麓，依明朝儀式成墳，私諡文恭先生，德川光國輯《朱舜水文集》28卷，收之瑜在海外民撰文章和書札問答（國內今有中華書局版《朱舜水集》、華東師大版《朱氏舜水談綺》行世）。留於日本遺物，今存水戶彰考館。
為學重實際效用和事功，反對"專在理學研究"；強調知識應從生活實踐中求得；重視史學，認為"經簡而史明，經深而史實，經遠則史近"，與黃宗羲、顧炎武相似。其教育理論除一般儒者所談"性"、"經世致用"外，具有愛國與睦鄰相結合特點，強調國運興衰與教育興廢相關，認為教育作用在於培養人才，改變社會風氣，為國家持久繁榮昌盛創造條件。其學術思想對當時日本和後來明治維新有很大影響。
清康熙十七年（1678年），之瑜長孫毓仁知祖父海外健在，浮海至日本長崎尋覓，未見歸，康熙二十五年復至日本哭祭。
今餘姚龍泉山南坡有朱舜水先生故里碑亭。 1982年5月，為紀念朱之瑜逝世300週年，日中文化交流協會、日本朱舜水紀念會於龍泉山西坡建朱舜水先生紀念碑，沙孟海書，碑北建舜水亭，周而复題額。